Dinamarca ha competido en el Festival de la Canción de Eurovisión desde 1957 hasta 1966 y desde 1978 hasta el día de hoy con un buen récord y bastantes fanes del concurso en el país. En los primeros años, Dinamarca obtuvo casi siempre buenos resultados y su primera victoria en 1963 con la canción «Dansevise». A través de las últimas partes de la década de 1960 y 1970 hasta 1978, Dinamarca no participó en el festival. En 1984, 1986, 1987, 1988 y 1989, Dinamarca mantuvo su racha de buenos resultados después del regreso al concurso. Los años noventa fueron más bien malos para el país, que se perdió tres ediciones (1994, 1996, 1998) debido a la suma de malos resultados. Las excepciones se produjeron en 1990, 1995 y 1999.La segunda victoria danesa fue en el 2000, cuando los Olsen Brothers, que desafiando a los pronósticos (no eran tan jóvenes como el resto de los competidores y solo un dueto masculino había ganado antes) vencieron con «Fly on the Wings of Love». La victoria de los Olsen ha sido la mejor puntuación obtenida por Dinamarca hasta ese momento, 195 puntos. El festival de 2001 se organizó en su país y además de causar expectación contó con las colaboraciones de Aqua y Safri Duo en las actuaciones intermedias de apertura y durante el periodo de votaciones. Ese año Dinamarca quedó segunda, solo por detrás de Estonia.
Desde entonces los daneses han competido con distinción y recientemente lograron un tercer lugar en la semifinal del 2005 con Jakob Sveistrup y «Talking To You». El mismo año, Copenhague recibió el evento Congratulations, el especial por el 50 aniversario del festival.Cada año se desarrolla un festival musical llamado Dansk Melodi Grand Prix, cuyo vencedor es el representante en Eurovisión. Tommy Seebach y los Hot Eyes han vencido en tres ocasiones el concurso y representaron tantas veces al país.
En el festival del 2007 Dinamarca apostaba por un travestido denominado DQ, era la primera vez que el país danés apostaba por una canción con unos cánones totalmente distintos a los que generalmente había presentado en el festival, sin embargo no consiguieron pasar a la final, y conseguir un no muy buen resultado en la semifinal ocupando la decimoséptima posición.Finalmente en el 2008 los daneses apostaron por una canción muy marchosa, estilo años 20 que consiguió una gran aceptación dentro del público, en la semifinal ocupó la tercera posición por detrás de las favoritas Ucrania y Portugal, empatada en puntos con Croacia, sin embargo en la final no fue afortunada quedando en la 15.º posición por detrás de Islandia y Letonia, países nórdicos que en la semifinal quedaron en una peor posición que Dinamarca. Pese a ser una gran canción y un baile muy bueno (el cantante estaba todo el rato bailando) y no conseguir una buena posición en la final, muchos comentaristas al igual que cantantes y demás indicaron que si esa canción se hubiera mandado en los años 1990, posiblemente habría estado en las primeras posiciones del festival, si no hubiera probablemente ganado. En 2010 consiguió un meritorio 4.º puesto con la canción «In a moment like this» de Chanée y N'evergreen y en 2011 siguió en el top 5 pero esta vez en un 5.º puesto con el grupo A Friend in London y la canción «New tomorrow». En ambos años, las apuestas favorecían a este país.La última victoria danesa fue en 2013, con la canción "Only teardrops", interpretada por Emmelie de Forest, con 281 puntos con un margen de 53 puntos respecto a Azerbaiyán, país que terminó en 2.ª posición, siendo el mayor margen y mayor puntuación de Dinamarca de toda la historia del certamen.En 2014, fue la anfitriona del festival en Copenhague consiguiendo el 9.º puesto con Basim y su «Cliché Love Song» sin pasar por la semifinal.En 2015, mandaron al grupo Anti Social Media con un tema retro llamado «The way you are», no consiguiendo el pase a la final al quedar en la 13.ª posición con 33 puntos.En 2016, siguieron por segundo año con la temática de las Boy Bands pero este año tuvieron un resultado aún peor, terminando 17.º en su semifinal.
En un total de 25 ocasiones, Dinamarca ha conseguido estar en el TOP-10 en la gran final.
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