Colinéarité
En algèbre linéaire, deux vecteurs et d'un espace vectoriel sont colinéaires s'il existe un scalaire tel que ou . Deux vecteurs quelconques d'une droite vectorielle sont colinéaires. Quand elle porte sur un couple de vecteurs, la colinéarité est le contraire de l'indépendance linéaire : deux vecteurs et sont colinéaires si le couple est non libre.
Étymologiquement, colinéaire signifie sur une même ligne : en géométrie classique, deux vecteurs sont colinéaires si on peut en trouver deux représentants situés sur une même droite.
La colinéarité est un outil important en géométrie dans l'enseignement secondaire : un couple de points du plan ou de l'espace définit un vecteur géométrique ; si et (resp et ) sont des points non confondus, les vecteurs et sont colinéaires si et seulement si les droites et sont parallèles. Cette équivalence explique l'importance que prend la colinéarité en géométrie affine.
Exemples
modifierEn toute dimension, si est le vecteur nul, alors
et
sont colinéaires pour tout
dans
, car
.
Si est un vecteur non nul de
, l'ensemble des vecteurs colinéaires à
est la droite
.
Dans un espace vectoriel sur le corps F2, deux vecteurs non nuls sont colinéaires si et seulement s'ils sont égaux.
Géométrie affine
modifierEn géométrie affine, deux vecteurs sont colinéaires si et seulement s'il existe deux représentants de ces vecteurs situés sur une même droite c.-à-d., il existe trois points ,
, et
alignés tels que :
et
La colinéarité est une notion importante en géométrie affine car elle permet de caractériser
- L'alignement : les points
,
, et
sont alignés si et seulement si les vecteurs
et
sont colinéaires.
- Le parallélisme de deux droites : les droites
et
sont parallèles ou confondues si et seulement si les vecteurs
et
sont colinéaires.
Relation d'équivalence
modifierSur l'ensemble des vecteurs non nuls, la relation de colinéarité est
- réflexive : un vecteur est colinéaire à lui-même
- symétrique : Si un vecteur
est colinéaire à un vecteur
alors
est colinéaire à
- transitive : Si un vecteur
est colinéaire à
et si
est colinéaire à
alors
est colinéaire à
Ce qui permet de dire que (sur l'ensemble des vecteurs non nuls) la relation de colinéarité est une relation d'équivalence dont les classes d'équivalence forment l'espace projectif associé à l'espace vectoriel.
Calcul en coordonnées
modifierSoient deux vecteurs et
dans le plan
, dont les coordonnées sont
et
. S'ils sont tous deux non-nuls, la colinéarité des deux vecteurs
et
se traduit par une relation de proportionnalité entre les couples
et
. La règle du produit en croix implique :
et
sont colinéaires si et seulement si
.
Cette équivalence peut se généraliser à la dimension supérieure. Soient et
deux vecteurs, dont les coordonnées dans une base fixée sont
Alors et
sont colinéaires si et seulement si
pour tout indice
et tout indice
.
En dimension trois, deux vecteurs sont colinéaires si et seulement si leur produit vectoriel est nul.
En phylogénie
modifierEn biologie, on parle de colinéarité lors de l'étude du génome d'organisme et d'établissement d'arbres phylogénétiques. La notion de colinéarité correspond en quelque sorte à la synténie, c'est-à-dire au maintien de l'ordre des gènes entre deux génomes.