Einen Roboter bauen

Möchtest du wissen, wie man einen eigenen Roboter bauen kann? Es geht sogar einfach und ist recht günstig! Die folgende Anleitung zeigt dir, wie man einen „BeetleBot“ baut, der sich wie die „Roomba“ Roboter (die Staubsaugerroboter) bewegt. Dies ist ein großartiges Robotik-Einsteigerprojekt für fast jede Alters- und Erfahrungsstufe.

Was du brauchst

2 kleine Motoren (die können zum Beispiel in einigen Spielzeugen oder in elektronischen Zahnbürsten gefunden werden)
2 SPDT oder 3-Weg Schalter
1 AA Batteriehalter (mit Platz für 2 Batterien)
1 Stück Metall (ungefähr 2, 5 cm x 7 cm, Aluminium eignet sich gut)
2 Flachstecker
Heißschrumpfschläuche
1 kleine Kugel
eine Handvoll Büroklammern

Vorgehensweise

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Schneide ein Stück des Schlauchs ab, sodass es etwas länger als die Achse ist, fixiere es auf derselben und schrumpfe es mit Hilfe eines Feuerzeuges oder eines Lötkolbens zusammen. Du kannst jetzt mehrere Schichten mit immer größer werdendem Durchmesser aus den Schläuchen bilden, um so richtige „Räder“ zu formen.
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Klebe die Schalter auf die Rückseite des Batteriehalters. Klebe die Schalter an das hintere Ende der Batteriehalter auf der flachen Seite. Es sollte das Ende sein, an dem die Kabel rauskommen. Platziere sie in einem Winkel in den Ecken, sodass die Kontakte, die am weitesten entfernt sind, von dem hebelartigen Metallstab der in das Gerät geht, sich auf der zentralen Linie des Gerätes berühren.
- Die Hebel, die selber die Schalter sind, sollten sich auf der Außenseite in der Nähe der Kabel befinden.
Platziere den 2,5 cm x 7 cm Aluminiumstreifen hinter den Schaltern, zentriere ihn und biege den jeweils überstehenden Teil in einem 45 Grad Winkel nach unten. Klebe ihn mit heißem Kleber fest. Lass es komplett fest werden bevor es weiter geht.
Benutze heißen Kleber und befestige den Motor an den heruntergebogenen Seitenteilen, sodass die “Räder” den Boden berühren. Beachte dabei die Polzeichen des Motors, da sich die Räder in unterschiedliche Richtungen drehen. Stell sicher, dass ein Motor „falschherum” im Vergleich zu dem anderen ist.
Du wirst ein Hinterrad benötigen, damit dein Roboter nicht schleift. Nimm eine große Büroklammer und biege sie zu dem Grundriss von TARDIS oder einem Haus mit einer mittelgroßen runden Kugel an der Spitze zurecht. Platziere es an dem gegenüberliegende Ende von den hervorstehenden Kabeln und befestige die Enden der Büroklammer mit heißem Kleber an den Seiten des Batteriehalters.
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Das Verlöten des Roboters. Du brauchst einen Lötkolben und Lötmittel, um die Elektrokabel innerhalb der Einzelteile des Roboters zu verbinden. Dabei musst du sehr vorsichtig vorgehen, um sicherzustellen, dass es funktioniert. Es gibt mehrere Verbindungen die erstellt werden müssen:
- Als erstes lötest du eine Verbindung zwischen den beiden Schaltern..
- Dann lötest du ein kleines Kabel zwischen den zwei zentralen Verbindungen der Schalter fest.
- Löte zwei Kabel, eins von dem negativen Motor und eins von dem positiven Motor zu der Hauptverbindung an dem Schalter.
- Löte ein längeres Kabel zwischen die übriggebliebenen Verbindungen an den Motoren (um die Motoren miteinander zu verbinden).
- Löte ein längeres Kabel zwischen der hinteren Verbindung des Motors mit dem Motor und dem hinteren Teil der Batterie, an der Stelle an der sich die positiven und negativen Leitungen treffen.
- Nimm das positive Kabel von dem Batteriehalter und löte es mit dem zentralen Teil zusammen, sodass die Verbindungen an den Schaltern berührt werden.
- Das negative Kabel von dem Batteriehalter führt zur zentralen Verbindung von einem der Schalter.
Schneide die Gummi-/Plastikenden von den Flachsteckern ab, falte zwei Büroklammern auf (bis sie die Form von den Fühlern eines Käfers annehmen) und befestige die Flachstecker mit Hilfe von weiteren Heißschrumpfschläuchen an den Fühlern.
Befestige die Fühler an den Schaltern, indem du die Flachstecker und Kleber benutzt (falls das nötig ist, sie sollten auch einfach anzuklippen sein).
Der Roboter sollte sich in derselben Art und Weise bewegen wie die „Roomba Roboter“ (die Staubsaugerroboter). Er wird nur nicht deinen Boden putzen. Wahrscheinlich. Herzlichen Glückwunsch! Denk dran, deinem Kleinen die drei Gesetze der Robotik beizubringen.
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Tipps

Du kannst deine eigene Schale für deinen kleinen Roboter bauen, indem du haushaltsübliche Dinge verwendest und ihn so individuell anpasst wie es dir gefällt. Sei nur vorsichtig, dass du keine Verbindungen oder Räder beeinträchtigst.

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Warnungen

Sei vorsichtig mit dem Benutzen des Werkzeugs.
Platziere die Batterien nicht in die Batteriehalterung bevor du nicht fertig bist. Du willst dir keinen elektrischen Schlag verpassen.

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