如何在家制作机器人

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步骤

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你想要学习如何制作属于自己的机器人吗？制作方法其实不难，而且花费很少！下面这篇指南将告诉你如何制作 BeetleBot，它和著名的扫地机器人 Roomba 的移动方式非常相像。无论你的年龄或经验如何，这个入门机器人制作项目都非常适合你。

你需要准备

• 2 个小型马达（你可以在一些玩具或电子牙刷上找到）
• 2 个单刀双掷开关（SPDT）或 3 路切换开关
• 1 个 AA 电池盒（可容纳 2 节电池）
• 1 片金属材料（大约2.5厘米×7.6厘米，例如铝就是很好的材料）
• 2 个铲形连接器
• 热缩管
• 一个圆形珠子
• 一些曲别针

步骤

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   使用热缩管将车轮连接到马达上。剪下一段比轮子稍长的热缩管，使用打火机或烙铁使其收缩，将其固定到轮子上。你可能需要使用多层套管加大直径来制作“轮胎”。
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   将开关连接到电池盒的背后。将开关连接到电池盒背后的平面上。在这里你也可以看见电线末端。将开关以一定角度放置在角落上，使得其远端的杆状金属条接触到设备中线连接到设备中。

   • 这些金属条也是开关，它们需要位于外部，并靠近电线。
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   放置金属片。将2.5厘米×7.6厘米的铝片放置在开关后方的中央，然后将其边缘弯曲45度角。使用热熔胶将其粘牢。在其完全固定好之前不要移动它。
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   将马达连接到金属翼。使用热熔胶将马达固定到金属片弯曲部分，这使得“轮胎”可以接触到地面。你需要注意马达上标识的供电标志，因为轮胎的方向需要与标识方向相反。其中有一个马达相对于另外一个马达是“倒置”的。
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   制作后轮。机器人需要装备后轮使其能够平滑移动。你需要将一个大尺寸的曲别针制作成飞船或房屋的形状，并在其顶端放置中等大小圆形珠子。将其放置在突出电线相反的方向，然后将曲别针末端与电池盒侧边使用热熔胶固定在一起。
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   焊接机器人。你需要使用烙铁将机器人各个部件之间连接的电线焊接起来。焊接工作需要非常小心操作，因为要确保连接正确。你需要焊接以下几个地方：

   • 首先，焊接两个开关。
   • 其次，焊接两个开关中心的一小段电线。
   • 焊接马达的负极电线和开关，以及马达正极电线和开关。
   • 用一根长电线焊接马达上剩余的电线（将马达连接起来）。
   • 用一根长电线在底面焊接马达和电池盒背后部分，使得正极和负极相连。
   • 将电池盒正极的电线焊接到中心部分，与开关触点相连。
   • 将电池盒负极的电线焊接到中心部分，与另外一个开关相连接。
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   制作机器人的触角。将铲形连接器末端的橡皮或塑料去除，展开两个曲别针（直至其形状像昆虫的触角），然后使用热缩管将将铲形连接器和触角连接起来。
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   将触角连接到开关。使用铲形连接器和胶水将触角和开关连接起来，胶水是可选的（应该可以夹紧）
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   安装上电池后机器人就启动了。机器人将和扫地机器人 Roomba 一样在地上一动。只不过它不会清扫地板而已。祝贺你，现在你也许该试着教会它机器人三定律。
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小提示

• 你可以使用家居用品为这个小机器人制作一个外壳，或者你也可以将其打扮成自己想要的样子。但是你需要注意不要影响接触点或轮子。

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警告

• 不要在制作完成前将电池放置到电池盒中。否则你有可能会触电。
• 使用工具时要小心。

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