كيفية صنع إنسان آلي في المنزل

تنزيل المقال

تنزيل المقال

هل تريد أن تتعلم كيفية صنع إنسان آلي خاص بك؟ هناك أنواع كثيرة ومختلفة من الإنسان الآلي تستطيع أن تصنعها بنفسك. معظم الناس يودون أن يروا إنسانًا آليًا يؤدي مهمة بسيطة مثل الانتقال بين نقطتين. يمكنك أن تصنع إنسان آلي بالكامل من عناصر تماثلية أو بشراء أدوات المبتدئين. هذه المشروعات يمكن أن تكون نشاطًا عائليًا رائع خلال عطلات نهاية الأسبوع.

الخطوات

طريقة 1

طريقة 1 من 3:

بناء إنسان آلي متنقل

تنزيل المقال

1. 
   1
   إعداد الإطارات. اثنان من أعمدة المحرك ستكونان بمثابة العجلات والأنابيب المنكمشة بالحرارة بمثابة الإطارات. قم بملائمة الأنابيب مع العجلات في المحرك الأصلي. اقطع قطعة من كل أنبوبة لتصبح أطول قليلًا من كل عجلة. أدمجها داخل العجلة وقم بتقليصها باستخدام قداحة أو لحام الحديد. قد ترغب في وضع بضع طبقات لزيادة أقطار الإطارات.
2. 
   2
   الصق مفاتيح الكهرباء إلى مؤخرة حامل البطارية. حامل البطارية يجب أن يتم تقييمه ب3 فولت. وتسمى هذه المفاتيح مفاتيح الإجراءات الإضافية. الصق المفاتيح إلى نهاية الجزء الخلفي لحامل البطارية، على الجانب المسطح حيث تخرج الأسلاك. ضع المفاتيح بزاوية في الجوانب: التلامسات البعيدة عن القضيب المعدني الرافع يجب أن تلمس خط الوسط للجهاز.

   • الرافعات، والتي تمثل المفاتيح نفسها، يجب أن تكون بالخارج، بجانب الأسلاك.
3. 
   3
   وضع الشريط المعدني. هذا الشريط المعدني سيكون بمثابة حامل للمحرك. تأكد من أن الشريط المعدني لا يتصل بدبابيس التبديل. ضع شريط من الألمنيوم طوله (2.5-7.5 سم) خلف المفاتيح بالضبط. قم بتوسيطه، ثم ثني الفائض للأسفل بميل زاويته 45°. الصق الشريط في مكانه بواسطة بالغراء الساخن. دعها تندمج بالكامل قبل الانتقال.
4. 
   4
   أرفق المحركات بالأجنحة المعدنية. باستخدام غراء ساخن، أرفق المحركات إلى الأجزاء المائلة للأسفل من المعدن، مثل تلك الإطارات التي تلامس الأرض. قم بملاحظة علامات الشحن على المحركات، لأن الإطارات ستحتاج للتحرك في اتجاهين متعاكسين. تأكد من أن محركًا واحدًا يتم وضعه "رأسًا على عقب" بالمقارنة مع الآخر.

   • تأكد من أن دبابيس المحرك لا تلامس الشريط المعدني.
5. 
   5
   تشكيل العجلة الخلفية. سوف تحتاج لعجلة خلفية بحيث لا يتم سحب الإنسان الآلي. خذ مشبكًا ورقيًا كبيرًا وثبته في الخط الخارجي للهيكل من القمة، بواسطة خرزة مستديرة متوسطة الحجم. ضعه في الطرف المقابل للأسلاك البارزة والصق نهايات المشبك إلى جوانب حامل البطارية.
6. 
   6
   لحام الإنسان الآلي. استخدم مكواة وسبيكة لحام للربط بين جميع الأسلاك الكهربية ومكونات الإنسان الآلي. يجب أن يتم ذلك بعناية، لأن أي اتصال خاطيء سيوقف الإنسان الآلي عن العمل. هناك عدة اتصالات عليك القيام بها:

   • الحم الدبوس النهائي بأحد المفتاحين إلى الدبوس النهائي بالمفتاح الآخر. (الدبوس النهائي يكون أسفل ذراع التبديل مباشرًة).
   • الحم الدبوس المركزي على أحد المفتاحين إلى الدبوس المركزي الآخر بالمفتاح الآخر.
   • الحم قطعة صغيرة من السلك إلى أحد قطبي المحرك الموجبين. قم بلحام ذلك السلك إلى دبوس المفتاح المتبقي المجاور.
   • الحم قطعة صغيرة من السلك إلى أحد قطبي المحرك السالبين. قم بلحام ذلك السلك إلى دبوس المفتاح المتبقي المجاور.
   • الحم سلكًا طويلًا بين الاتصالات المتبقية في المحرك. (توصيل المحركات ببعضها البعض).
   • خذ السلك الموجب من حامل البطارية وألحمه في الدبوس النهائي للمفتاح الكهربي.
   • خذ السلك السالب من حامل البطارية وألحمه في دبوس المحرك.
7. 
   7
   بناء مجسات الإنسان الآلي. تلك المجسات يمكن أن تكون أي شيء يعمل بمثابة امتداد لأذرع المفتاح. يمكن تصنيعهم من مشابك الورق. اثنيهم على شكل قرون استشعار الخنفساء.
8. 
   8
   إرفاق المجسات. أرفق المجسات إلى المفاتيح باستخدام الموصلات والصمغ. (إذا احتجت لذلك. ينبغي أن ينزلقوا بطريقة صحيحة)
9. 
   9
   تشغيل الإنسان الآلي بوضع البطاريات. الإنسان الآلي يجب أن يتحرك بنفس طريقة عمل المكنسة الكهربائية "رومبا". ولكنه لن ينظف الأرضية.

   • لو كنت ترغب في ذلك يمكنك برمجة جهاز تحكم من سيارة يتم التحكم بها عن بعد، حتى تتمكن من تشغيل الإنسان الآلي الخاص بك من مسافة بعيدة.

طريقة 2

طريقة 2 من 3:

استخدام عدة المبتدئين

تنزيل المقال

1. 1
   البحث عن عدة المبتدئين. هناك أنواع كثيرة من مجموعات المبتدئيبن تم تصنيعها لبناء أنواع مختلفة من الإنسان الآلي. وهناك أنواع معينة تم تصنيعها مخصوصًا للأطفال كي يستوعبوها. هذه الأنواع لن تردع البالغين الذين يرغبون بمقدمة بسيطة. أسعار المجموعات يتراوح بين 20 إلى 600 دولار أمريكي في كل مكان.
2. 2
   اختيار طقم المبتدئين. هناك العديد من المجموعات تم تصنيعها لاستقبال هولاء الذين ليسوا على دراية باللحام والترميز. أكبر مجموعتين آليتين تم توجيههما للأطفال والمبتدئين هما ميندستورم وفيكس. هذه المجموعات يمكن العثور عليها في متجر الألعاب أو يتم شراؤها عبر الإنترنت.

   • هناك أجيال عديدة ومختلفة من مجموعة الميندستورم. إذا كنت تبحث عنها بأسعار معقولة، تفحص أحدث الأجيال على الإنترنت.
3. 3
   تنزيل لغة البرمجة. في هذه المجموعات، هناك العديد من اللغات المصاحبة التي تستخدم برنامج ترميز. عليك إما استخدام إصدار أولي من لابفيو أو روبوت سي. اللغتان متماثلتان، وستعدانك للغات أخرى أكثر تحديًا.

   • عند شراء عدة المبتدئين، سوف تتضمن معلومات مفصلة والتي تم تصنيعها خصيصًا لمساعدتك. الترميز ربما يكون ساحق للمبتدئين، ولكن هذه المعدات تساعد على تخفيف الإلتباسات الأولية.
4. 4
   تعلم كيفية عمل الأنظمة الفرعية. قبل الغوص في ترميز الإنسان الآلي الخاص بك، سوف تحتاج إلى فهم بعض المكونات الأساسية التي تكون الإنسان الآلي. النظام الهيكلي الفرعي للإنسان الآلي هو المسئول عن الدعم المادي. إنه بمثابة العمود الفقري للإنسان الآلي الخاص بك. النظام الفرعي الإستشعاري مسئول عن الحركة ويشمل التروس والمحركات والعجلات ومكونات أخرى. تعلم قدر ماتستطيع عن تلك المكونات قبل البدء في جهازك.

   • الطاقة الفرعية
   • الاستشعار الفرعي
   • التحكم الفرعي
   • المنطق الفرعي
5. 5
   تجميع عدة المبتدئين خاصتك. بعد القيام بالبحث اللازم، أنت على استعداد لتجميع الإنسان الآلي الخاص بك. أعطِ لنفسك متسعًا من الوقت عندما يتعلق الأمر بتجميع إنسانك الآلي. هناك مجموعة محددة تتيح لك صنع عدة أنواع مختلفة منه. وهناك مجموعات أخرى تحتوي تصميمًا معينًا واحدًا، والتي قد تساعد فنيين الروبوتات المستقبليين.
6. 6
   استخدام قاعدة. بعض الأشخاص يريدون نتائج فورية أكثر في حين أن أيديهم ما زالت متسخة من العمل. هؤلاء هم بعض نماذج الإنسان الآلي المتحرك الذي تم تصميمه ليضاف عليه. بمجرد شراء القاعدة يمكنك تحويل الإنسان الآلي خاصتك من روبوت متحرك إلى روبوت طويل بسهولة. الأضواء إضافة سهلة أخرى يمكن تثبيتها في الإنسان الآلي خاصتك.

طريقة 3

طريقة 3 من 3:

استخدام المتحكم الدقيق

تنزيل المقال

1. 1
   فهم المتحكمات الدقيقة. المتحكمات الدقيقة متواجدة في معظم الأجهزة الحديثة التي تستخدم شاشة ذات ضوء ثنائي أو قابلة للبرمجة. إنها أجهزة كمبيوتر أساسية. وينصح بها فقط لأولئك الذين هم على استعداد لتمضية الوقت في الترميز والبرمجة، واستكشاف الأخطاء وإصلاحها.
2. 2
   اختيار متحكم دقيق. اهتم فقط بالمتحكمات الدقيقة التي لديها ذلكرة داخلية أو ذاكرة قابلة للبرمجة. هذا يعني أن الأشياء يمكن محوها وإعادة برمجتها مرات عديدة. ضع في اعتبارك أي نوع من المداخل سيكون ضروريًا لنوع مشروعك الآلي، سواء كان ناقلًا تسلسليًا عالميًا أو قوة خارجية.

   • أصبحت عدة أردوينو للمبتدئين معيارًا للهواة والهواة ذوي الخبرة. ويمكنك إيجاد عدة أردوينو للمبتدئين في متاجر راديو شاك أو على الإنترنت. وسوف تكلفك حوالي 30 إلى 60 دولار أمريكي. وسوف تأتي مع جميع الإضافات التي ستحتاجها لبناء إنسان آلي.
3. 3
   تجميع المكونات الأخرى. إذا كنت مبتدئًا، سوف تحتاج إلى لوح ومجموعة متنوعة من الأسلاك. وعلاوة على ذلك ستحتاج بعض المكثفات والمصابيح ومحدد والألواح الإلكترونية الأخرى.

   • كل مشروع سيحتاج أجزاء معينة.
4. 4
   قرر ماذا تريد أن تصنع.هناك عدد لا يحصى من التطبيقات التي يمكنك استخدام متحكم دقيق من أجلها. ابحث على الانترنت عن بعض الروبوتات التي صنعها الناس باستخدام متحكم دقيق. يمكنك أيضًا البدء ببساطة، مثل بناء مذبذب.

   • تدرب على نماذج مشروعات أصغر قبل البدء بصنع إنسان آلي أكبر.
5. 5
   تثبيت برامج البرمجة. معظم المتحكمات الدقيقة تعتمد بشكل كبير على الترميز القائم على الحاسوب. سوف تحتاج إلى تنزيل برامجهم المحددة. جميع المعلومات الخاصة بتلك اللغة يمكن إيجادها على الموقع المتناظر.
6. 6
   استخدم أمثلة للبدء. كل متحكم دقيق سوف يمتلك مجتمعًا دوليًا على الإنترنت. كل واحد له مثال رمزي للمستخدم. استخدمه وتعلمه. استخدمه وتلاعب به كأنك تعرف ما تفعله.

   • برامج أودرينو تمتلك مكتبة للقائمة تحت عنوان "ملف". من هنا سوف تكون قادرًا على الوصول إلى مثال رمزي من مجموعة متنوعة من الوظائف.

أفكار مفيدة

• تذكر أن الروبوتات ذات الأرجل، رغم أنها مثيرة للاهتمام وأفعوانية، غير عملية نسبيًا ويفضل استخدامها كوسيلة للتحايل وإثبات المهارة.
• يمكنك إنشاء هيكل للإنسان الآلي الصغير الخاص بك باستخدام أدوات منزلية وأيضًا جعلها تبدو كما تريد. ولك كن حريصًا على عدم عرقلة الإتصالات أو العجلات.

تحذيرات

• كن حريصًا في استخدام جميع الأدوات.
• لا تضع جميع البطاريات في حامل البطارية حتى تنتهي. أنت لا تريد صعق نفسك.