نهاية الروبوت العاملة
نهاية الروبوت العاملة هي الجهاز في نهاية ذراع الروبوت وقد صمم من أجل أن بقوم بوظائف خاصة. وتعتمد طبيعة ونوعية هذا الجهاز على طبيغة ونوع العمل الذي سيقوم به الروبوت الصناعي. ويمكن تبديل هذه النهاية من أجل القيام بوظيفة أخرى. يتم تثبيت هذا الجهاز في منطقة من الروبوت تعرف باسم نقطة مركز الأداة TCP
أمثلة عدل
من الأمثلة على هذه النهايات رأس اللحام أو بخاخ الرسم. كما يمكن أن نكون هذه النهاية مشرط جراحي أو أي أداة أخرى يمكن أن تستخدم في العمليات الجراحية. ومن التطبيقات الصناعية ريشة تثقيب أو رأس تفريز.:[1]كما يمكن أن تكون رأس تجميع وتركيب مكونات مثل ماهو شائع في استخدام سكارا
- مثال علىنهاية عاملة على شكل فك للامساك بالمواد
- نهاية عاملة لرأس لحام
- نهاية عاملة للحام ليزري
- نهاية عاملة للإصلاح والمراقبة مستخدمة في الفضاء(Canadarm)
انظر أيضا عدل
المراجع عدل
- ^ Monkman، G. J.؛ Hesse، S.؛ Steinmann، R.؛ Schunk، H. (2007). Robot Grippers. Wiley-VCH. ص. 62. ISBN:978-3-527-40619-7.
🔥 Top keywords: الصفحة الرئيسةخاص:بحثصباح الخالد الحمد الصباحكيليان مبابيدحو الأرضتصنيف:أفلام إثارة جنسيةسعيد عبد العظيممشاعل بنت فهد بن محمد آل سعودملف:Arabic Wikipedia Logo Gaza (3).svgدوري أبطال أوروباحمد المبارك الصباحريال مدريدأردا غولركريستيانو رونالدومشعل الأحمد الجابر الصباحيوتيوبتصنيف:ممثلات إباحيات أمريكياتكارلو أنشيلوتيوسام فارسصلاة الاستخارةمجزرة مستشفى المعمدانيمصطفى مدبوليميا خليفةالصفحة الرئيسيةمبارك الصباحعملية طوفان الأقصىكليوباتراتصنيف:أفلام إثارة جنسية أمريكيةمتلازمة XXXXعيد الأضحىتوني كروسأحمد الجابر الصباحأسماء الله الحسنىمحمد بن سلمان آل سعودالحرب الفلسطينية الإسرائيلية 2023سهير رمزيسلمان بن عبد العزيز آل سعودبطولة أمم أوروبا 2024واتساب